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[多选题]
ArmMotus™M2系列（上肢康复机器人）的训练效果都有哪些（）
A.改善肌力
B.可进行关节松动训练
C.提高运动控制能力
D.改善关节活动范围
E.改善认知
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B.可进行关节松动训练
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A.M2侧重训练上肢肩肘关节，M1W侧重训练前臂和腕关节
B.M2主要用于运动协调训练，M1W主要用于认知训练
C.M2和M1W在训练模块的设置是相通的
D.M2和M1W可以实现联网下的群组训练
E.M2和M1W配合起来可以实现手指功能的训练
A.可生成助力训练报告
B.可提供“按需辅助”，即感知病人用力的大小从而调整辅助力的大小
C.可显示患者上肢的运动速度与力量
D.可提供阻力
A.可进行运动协调、静态力量、认知能力等方面的训练
B.仅支持坐位训练，不可自定义运动轨迹
C.支持训练前范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告
D.简单易用，左右上肢均可用
A.可进行运动协调、静态力量、认知能力等方面的训练
B.仅支持坐位训练，不可自定义运动轨迹
C.支持训练前范围评估，训练时反馈实时数据，训练后生成对应报告
D.简单易用，左右上肢均可用
E.最新款M2Pro可以做到三维空间训练
A.训练前先进行上肢在三维空间内的活动范围评估，为训练计划的制定提供参考依据
B.训练时，可实时显示运动速度、运动里程等数据
C.训练后，可自动生成训练评估报表，包括运动轨迹偏差率、平均反应时间、速度-时间曲线图等
D.训练中，可实时显示用户的力量
E.训练前先进行上肢在三维空间内的肌力评估，为训练计划的制定提供参考依据
