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[单选题]
平面机构具有确定运动的条件()1)机构的自由度大于零2)机构具有唯一一个原动件3)原动件的数目与机构自由度必须相等
A.1)
B.1),2)
C.1),3)
D.1),2),3)
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A.1)
B.1),2)
C.1),3)
D.1),2),3)
(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.