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[多选题]

FANUC 200iD系列工业机器人与外部进行IO通信主要是:

A.EE接口

B.CRMA15

C.CRMA16

D.以太网

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第1题

IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号（）

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第2题

CGI是WEB服务器与一个外部程序进行通信的接口协议。（)

CGI是WEB服务器与一个外部程序进行通信的接口协议。()

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第3题

以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变（或丢失）

D.加工程序出错误

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第4题

ABB工业机器人编程语言的功能有哪些（)？

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

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第5题

VPC网络中的外部网络负责NS内部与NS外部进行通信，是NS与外界连接的接口。（)

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第6题

GSM系统中，MSC与BSC之间通过A接口进行通信。BSC与BTS之间通过B接口进行通信。（)

GSM系统中，MSC与BSC之间通过A接口进行通信。BSC与BTS之间通过B接口进行通信。()

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第7题

电网调度自动化主站与厂站之间进行串行通信，一般采用（)接口通信。

A.RS-422

B.RS-485

C.RS-432

D.RS-232

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第8题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第9题

MCS-51系列单片机对外部ROM/RAM/IO的寻址空间最大可达64KB。（)

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第10题

电网调度自动化主站与分站之间进行串行通信，一般采用（)接口通信。

A.RS-232

B.RS-422

C.RS-485

D.RS-432

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