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[主观题]
应用稳定判据，分析习题8-7系统的临界放大系数k与采样周期T的关系(设k＞0，T＞0)。
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设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
试求：(1)使系统稳定的K值范围。
(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
