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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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第1题

平面连杆机构具有确定运动的条件是（）

A.原动件数目大于机构自由度数

B.原动件数目小于机构自由度数

C.原动件数目等于机构自由度数

D.原动件数目等于 1

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第2题

机构具有确定运动的条件是：

A.机构自由度数必须大于机构的原动件数目

B.机构自由度数必须小于机构的原动件数目

C.机构自由度数必须等于机构的原动件数目

D.机构的自由度与原动件没有关系

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第3题

满足以下（)条件时，机构即具有确定运动。

A.原动件数目与机构自由度相等

B.原动件为曲柄

C.自由度大于等于0

D.自由度大于等于1

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第4题

在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于

B.等于

C.大于

D.小于等于

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第5题

原动件的数目不允许大于机构自由度。（)

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第6题

平面机构具有确定运动的条件（）1）机构的自由度大于零2）机构具有唯一一个原动件3）原动件的数目与机构自由度必须相等

A.1）

B.1），2）

C.1），3）

D.1），2），3）

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第7题

确定下图a所示机构的自由度。并分析原动件分别为构件1，3，5时，杆组的数目、级别以及机构的级别。

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第8题

某平面机构中有活动构件6个,有8个低副,1个高副,虚约束数目为2,局部自由度数目为1,则该机构的自由度为（）

A.1

B.2

C.5

D.7

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第9题

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。()

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