定轴轮系有下列情况：1)所有齿轮轴线都不平行；2)所有齿轮轴线平行；3)首末两轮轴线平行；4)所有齿轮之间是外啮合；5)所有齿轮都是圆柱齿轮。其中适用(-1)^m(m为外啮合次数)决定传动比正负号的有( )。