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如图所示，质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动，带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动，质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接；试分析系统的惯性力，分别作出斜面与均质轮的受力图．
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图示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ。
三棱柱体的加速度。
图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
如图所示的系统中，平板A的质量为m1，以速度ν沿水平面向右运动。平面上放一质量为m2，半径为r的均质圆柱，它相对平板A只滚不滑，轮心O相对于平板A的速度为u，则系统的动能T=______。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m1的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。
质量为m1的三棱柱A沿倾角为θ的斜面下滑，其加速度为a，如图所示．在三棱柱A上又放一质量为m2的物体B，忽略A、B之间的摩擦，试求斜面对三棱柱A的法向约束力及三棱柱A对物块B的约束力．
一半径为R、质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m2的人在盘上由点B按规律
盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
