图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可
图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离b。求在图示位置(α=60°,β=30°。OD=BD)时。杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动,带动摇杆AB作摆动,连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动,带动导杆GF沿铅垂槽滑动,导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动.已知DG=、φ=30°、θ=60°时,滑块D的速度和加速度分别为v1,a1.试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过套在AB杆上的套筒C,带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时,CD杆的速度和加速度。
(1)列出质点M沿水平杆OC的运动学方程;
(2)求质点M沿杆OC滑动的速度和加速度的大小。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
图示滑块A用铰链固定在杆AB的一端,杆AB穿过可绕定轴O转动的套筒.设OE=0.3m,滑块A的速度为0.8m/s.求当θ=60°时套筒的角速度.