题目内容
（请给出正确答案）
在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.
(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.
(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？
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在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
图(a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：
如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)OA(30，0)，OB(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A2的坐标A2(55，25)，要求从动连架杆从OBB1转到OBB2的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构OAABOB中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构？
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
