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如习题2-17图所示，质量分别为m1和m2的两物体用一细绳相连，细绳跨过装在另一质量为m0的大物体上的定滑轮，使m1和m2分别与m0上的水平面和倾角为θ的斜面接触，而整个系统放在水平地面上。设m1、m2与m0间的接触面都光滑。试问，若要m0保持静止，则m0与水平地面之间的摩擦因数至少为多大？
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图示质量为m1的均质圆柱体A，其上绕有细绳，细绳的一端跨过定滑轮与质量为m2的物体B相连．已知物体B与水平面间的摩擦因数为f，忽略定滑轮的质量，且开始时系统处于静止．求A、B两物体质心的加速度a1、a2．
如图所示，两个物体m1和m2用细绳相连，绳子套在质量为m0、半径为r0的圆滑轮上，滑轮的质量集中在边上，m2放在水平的光滑桌面上，m1吊着。已知m1=100克，m2=200克，m3=50克，r0=5.0厘米，设绳子长度不变，绳子的质量及滑轮轴上的摩擦力均可不计，绳子与滑轮之间无滑动。求m1的加速度a以及绳子的张力T1和T2。
(1)m1与m2的加速度;
(2)滑轮的角加速度α。
质量分别为m1和m2的两个物体通过跨过定滑轮的轻绳相连，如图2—6(a)所示。绳跨过位于倾角α=30°的光滑斜面顶端的轻滑轮，滑轮与转轴之间的摩擦不计，斜面固定在水平桌面上，如图所示．第一次，m1悬空，m2放在斜面上，用t表示m2自斜面底端由静止开始运动至斜面顶端所需的时间．第二次，将m1和m2位置互换，使m2悬空，m1放在斜面上，发现m1自斜面底端由静止开始运动至斜面顶端所需的时间为t/3，求m1与m2之比．
(1)各接触面间的静摩擦因数均为μ时;
(2)m1、m2之间的静摩擦因数为μ1，m2与墙面间的静摩擦因数为μ2时。
(1)若圆柱体的滚动为纯滚动，求其质心的加速度;
(2)求圆柱体做纯滚动的条件。
