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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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更多“机器人的手动操纵在重定位运动中，参考()旋转工具姿态。”相关的问题

第1题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（)。

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

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第2题

机器人的运动速度其实是指()的运动速度。

A、J6轴法兰的中心点

B、工具中心点

C、机器人各轴

D、机器人电机

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第3题

为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（)正方向偏移TCP。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面

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第4题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第5题

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于机器人,绝大部分有 6 个轴。其中, 1 、 2 、 3 轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置,而 4 、 5 、 6 轴解决末端工具姿态的不同要求

A.多关节

B.直角坐标

C.圆柱坐标

D.球面坐标

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第6题

控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:

A.轴 1-3 单轴运动

B.线性运动

C.轴 4-6 单轴运动

D.重定位运动

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第7题

重定位操作,一般参考哪种类型的坐标系？

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

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第8题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第9题

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（)

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第10题

Photoshop中在使用仿制图章工具时，虽然有一个正确的取样点，但在使用此工具操作后，无法得到需要复制的图像，造成此现象的原因可能是下列哪几项。

A.此工具的颜色模式选择不正确

B. 此工具的不透明度为0%

C. 存在一个选择区域，但此选择区域不在当前操作的区域

D. “用于所有图层”未被选中，而且当前图层的取样点处为透明像素

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