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第4题
某单轴旋转系统，电动机转子的转动惯量J=80 kg.m2，生产机械转动部分的转动惯量Jm=120 kg.m2，连接
部分的转动惯量忽略不计。起动瞬间电动机的电磁转矩T=300 N.m，负载转矩TL=250 N.m。求起动瞬间系统的角加速度。
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第5题
一台三相反应式步进电动机，步距角θs=3°／1.5°，已知它的最大静转矩为0.685N·m，系统总的转动惯量为1.725×10－5k
一台三相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°，已知它的最大静转矩为0.685N·m，系统总的转动惯量为1.725×10-5kg·m2，试求该步进电动机的自由振荡频率和周期。
第10题
机电传动系统的稳定运行包含两重含义:一是系统应能以一定速度匀速运转,二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的()。
A.运行速度
B.加速度
C.角速度
D.角加速度
