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第3题
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时（△U=0)，输出
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。
第6题
关于电机调速系统的两个静态指标，调速范围和静差率下面说法正确的有（)。
A.闭环系统可以降低调速范围
B.闭环系统可以提高调速范围
C.闭环系统可以降低静差率
D.闭环系统可以提高静差率
第10题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
