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[多选题]
开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于（)。
A.伺服驱动元件
B.检测装置的精度
C.机床传动机构的精度
D.控制系统
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开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。( )
A.对于开环控制的数控机床必须要有检测装置
B.只有在闭环控制的数控机床必须要有检测装置
C.测速发电机是测量执行元件的运动转速度,故不属位置检测装置
D.在闭环系统中的定位精度主要取决于机床伺服系统的性能,与检测装置的性能无关
