在图15－10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自

在图15-10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自重与各处摩擦。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。