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[单选题]
在凸轮机构的四种常用从动件运动规律中，()运动宜用于低速。
A.等速
B.等加速等减速
C.余弦加速度
D.正弦加速度
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对于直动推杆盘形凸轮机构，已知推程时凸轮的转角δ0=π/2，行程h=50mm。求当凸轮转速ω=10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用基本运动规律的最大速度vmax、最大加速度amax以及所对应的凸轮转角δ。
在直动从动件盘形凸轮机构中，设已知升程所对应的凸轮转角为
，升距为h=50mm。试计算：(1)当凸轮转速为π=30r/min时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度4种运动规律的vmax，amax值；(2)当转速增加到n=300r/min时，vmax和amax值分别增加几倍。
试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r0=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。
