题目内容
（请给出正确答案）
设系统状态方程为：
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点，若可以，求状态反馈矩阵，使闭环极点位：j[=
，并画出状态变量图。
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要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
判断下列系统能否用状态反馈任意地配置特征值，若能，试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是-3。
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
，
，c=[-1 1 1]
问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10，处？若可能，试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。
线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K，将闭环极点配置在(-2，-1+j，-1-j)上。
试用状态反馈方法，将闭环极点配置在-2，-1+j，-1-j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10，处？若有可能，试求相应的状态反馈增益阵k。
