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平底顶杆偏心轮机构如图8-17所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触圆盘表面。该圆盘半径为R，偏心距OC=e，圆盘绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角ψ。求当ψ=0时，顶杆的速度。
始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ＝0°时，顶杆的速度。
如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ＝ωt(ω为常量)，偏心距OC＝e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
半径为R的半圆凸轮沿水平方向向右移动，使顶杆沿铅垂导轨滑动，如图8-5(a)。在图示位置φ=60°时，凸轮具有速度为v和加速度为a。试求该瞬时顶杆AB的速度和加速度。
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ωe=1rad/s，角加速度αe=2rad/s2；圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s，角加速度αr=4rad/s2，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O1、O2在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．
