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第1题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
第4题
试概述转速单闭环调速系统的主要特点。对于转速单闭环直流调速系统来说，改变给定电压是否能够改变电动机的转
速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
第9题
试述转速负反馈单闭环调速系统的基本性质。单闭环调速系统能减少稳态速降的原因是什么？改变给定电压或调整转
速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？转速负反馈系统中，当电动机电枢电阻、负载转矩、励磁电流、测速机磁场和供电电压变化时，都会引起转速的变化，试问系统对它们有调节能力吗？为什么？
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