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[主观题]

某机构由3个杆件组成，曲柄OA与摇杆AB铰接于A点，固结在导杆CD上的销钉M，可以在摇杆AB的滑槽中滑动．在如图所

示瞬时，曲柄OA的角速度为ω，角加速度为零，导杆CD的速度v_CD=lω，加速度为零．求此瞬时摇杆AB的角速度及角加速度．

某机构由3个杆件组成，曲柄OA与摇杆AB铰接于A点，固结在导杆CD上的销钉M，可以在摇杆AB的滑槽中

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第1题

如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆

如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v₁，a₁．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。

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第2题

如图2－9所示的两种机构，图（a)中销钉正固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图（b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑

如图2-9所示的两种机构，图(a)中销钉正固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ＝45°，如在杆AB上作用有矩为M₁的力偶。上述两种情况下平衡时，A，C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？

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第3题

曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ＝ωt，杆AB长l＝2r，求点

B的运动方程、速度和加速度。

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第4题

平面四杆机构四根杆长分别为AB=150mm，BC=350mm，CD=200mm，AD=400mm。当该曲柄摇杆机构有急回特性时，机构的从动件是（）

A.AB杆

B.BC杆

C.CD杆

D.AD杆

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第5题

平面机构如图（a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M2=500N

平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M₂=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M₁大小。

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第6题

轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动，杆 EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动；摇杆

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第7题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、130，以AB为机架该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第8题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、150，该机构为（）。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第9题

在图所示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴O，且OA=AB=15cm。设φ=30°时，β=30°，杆OA的角

速度ω_OA=0，角加速度ε_OA=2rad/s²。试求此瞬时AB杆的角速度ω_AB，B点的加速度a_B以及AB杆的角加速度ε_AB。

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第10题

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴逆时针转动，杆OA，AB，BE分别在A，B处铰接，AB=BE=2r。杆C

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为

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