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第2题
闭环控制系统的开环传递函数是（）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
第7题
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（t)=l（t)，采样周期T=1s。试求： （1
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
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输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
