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第6题
根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
第9题
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
第10题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
