正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。()
如图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动,带动摇杆AB作摆动,连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动,带动导杆GF沿铅垂槽滑动,导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动.已知DG=、φ=30°、θ=60°时,滑块D的速度和加速度分别为v1,a1.试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O轴转动,开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C,求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。