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[主观题]
质量为m、半径为r的圆柱,开始时质心C位于与OB同一高度上,如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动,
质量为m、半径为r的圆柱,开始时质心C位于与OB同一高度上,如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动,当它滚到半径为R的圆弧段AB上时,求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。
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