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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第1题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第2题

工件坐标系中的用户框架是相对于（)创建的。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第3题

重定位操作时，一般参考（)。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第4题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第5题

重定位操作,一般参考哪种类型的坐标系？

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

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第6题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第8题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第9题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第10题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第11题

（)对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.基坐标系

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