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[单选题]
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
A.示教器
B.机器人操作人员
C.控制系统
D.程序
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B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
