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[主观题]
一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°。当运动开始时，其转
角ψ0等于零，角速度为ω0，如图7-14所示。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
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φ0等于零，其角速度为ω0．求飞轮的转动方程，以及角速度和转角间的关系．
半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
时，角速度ω0＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
速度ω0=0，转角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图所示。设运动开始时，
，求此后任意瞬时t，杆OC的角速度ω和点C的速度。
如图9-33所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
如图6-15所示，一直杆以匀角速度ω0绕其固定端O转动，沿此杆有一滑块以匀速v0滑动。设运动开始时，杆在水平位置，滑块在点O。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO＝0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R＝0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°，求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
