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[多选题]
关于机器人的发展史说法正确的是（）
A.第一代机器人为示教再现型机器人
B.第二代机器人为感知型机器人
C.第三代机器人为智能型机器人
D.第四代机器人为家用机器人
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A.第一代机器人。
B.第二代机器人。
C.第三代机器人。
D.第四代机器人。
