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[主观题]
双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
A.传感器误差
B.抗负载扰动和抗电网电压扰动
C.参数变化
D.给定变化
双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差(给定值与反馈值之差)是多少？它们的输出电压是多少？为什么？
