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[主观题]
在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。（)
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在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O1A=100mm，摇杆O2B=240mm，距离O1O2=100mm．曲柄以等角速度ω=π/4rad/s绕O1轴转动，运动开始时，曲柄铅垂向上,求B点的运动方程、速度和加速度．
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄的长度lAB和机架AD的长度lCD。
