题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
在串接控制回路中，下列表述正确的是（)。
A.副回路具有先调的特点
B.副回路具有快调的特点
C.副回路具有粗调的特点
D.副回路具有深调的特点
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A.采用串级调节有利于克服来自副回路带来的干扰
B.在调节过程中，副回路具有先调、快调、粗调的优点
C.串级调节回路可以大大改善调节过程的品质
D.采用串级调节有利于克服来自主回路的干扰
A、副回路动态过程快；
B、副回路具有抑制非线性能力；
C、副回路对二次干扰克服能力强；
D、副回路是随动系统，副被控参数跟踪主控器输出。
A.副回路的存在使调节系统的工作频率有了较大的提高
B.副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统具有一定的适应能力
C.副回路的存在提高了调节系统的抗干扰能力
D.副回路的作用不大
A、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
B、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量
C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响
A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性
B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
