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[判断题]

FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（)

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第1题

离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（)

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第2题

工业机器人的编程一般采用（)，即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

A.在线编程方式

B.模块化编程方式

C.离线编程方式

D.以上都不正确

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第3题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第4题

用人工引导法使机器人完成所希望的一套作业动作，然后机器人按此引导程序重复作业，此编程类型为（）。

A.手工设置

B.示教再现

C.计算机在线编程

D.离线编程

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第5题

示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）

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第6题

不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。

A.手工设置

B.示教再现

C.在线编程

D.离线编程

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第7题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第8题

离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（)

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第9题

机器人离线编程技术具有（）优点

A.减少机器人不工作时间

B.编程者远离危险的编程环境

C.适用范围广

D.便于修改机器人程序

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第10题

机器人动作级编程语言又可以分为（)和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程

B.关节级编程

C.手部级编程

D.本体级编程

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