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[多选题]

在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方 向发展。未来主要的发展趋势有哪些 ()

A.控制软件架构的开放化、高级语言化

B.伺服驱动技术的高集成度和一体化

C.多传感器融合技术的集成化和智能化

D.人机交互界面的简单化、协同化

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第1题

工业机器人的“柔性”除了体现在其控制装置()方面外,还和机器人()的结构形式有很大关系。

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第2题

工业机器人的“柔性”除了体现在其控制装置选择不同程序方面外,还和机器人()的结构形式有很大关系。

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第3题
利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时,在4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则工业机器人如何运动()。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第4题

工业机器人线性运动时,坐标选择基坐标,则A方向是()。

A.X正向

B.X负向

C.Y正向

D.Y负向

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第5题
工业机器人按照技术水平可分为()、()、智能机器人;按照机器人结构坐标系的特点分为()、()、()、()。
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第6题
对于氢燃料电池,开发新型更高能量密度储氢合金以及电池整体结构的优化设计是其轻量化技术发展的关键。()
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第7题
大多数工业机器人,需要定期维护以下那几个方面?

A.更换齿形带

B.检查齿形带张力

C.紧固各个轴的固定螺栓

D.对工业机器人进行定期润滑

E.清洁工业机器人表面灰尘

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第8题
下列属于工业机器人结构的是()

A.串联机器人结构

B.平面关节机器人结构

C.并联机器人结构

D.以上都是

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第9题
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、()、多关节机器人、()。
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第10题
ABB机器人在4-6轴关节动作模式下,操纵工业机器人单轴运动,向下摆动控制杆,则机器人如何运动。()。

A.5轴正向旋转

B.5轴负向旋转

C.4轴正向旋转

D.4轴负向旋转

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