图16－44所示电路中，已知R1=10kΩ，R2=20kΩ，RF=100kΩ，ui1=0.2V，ui2=－0.5V。试写出uo与ui1，ui2之间的运算关系式，

图16-44所示电路中，已知R₁=10kΩ，R₂=20kΩ，R_F=100kΩ，u_i1=0.2V，u_i2=-0.5V。试写出u_o与u_i1，u_i2之间的运算关系式，并求出输出电压u_o。