在对IDA-IO进行调试时，如果接入的信号是开关量信号，则（)

A.不需要设置X1、Y1、X2、Y2，只需设置是高电平告警还是低电平告警

B.不需要设置X1、Y1、X2、Y2，只需设置告警的上限和下限

C.需要设置X1、Y1、X2、Y2，还需设置是高电平告警还是低电平告警

D.需要设置X1、Y1、X2、Y2，还需设置告警上限和下限