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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PID神经网络控制中，控制器使用了（）。

A.CMAC神经网络

B.Hopfield网络

C.PID神经网络

D.感知器网络

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第1题

能够用于无导师学习的神经网络模型是（）。

A.Hopfield网络

B.CMAC神经网络

C.BP神经网络

D.自适应线性神经网络

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第2题

采用单层拓扑结构的神经网络是（）。

A.Hopfield网络

B.生物神经网络

C.BP网络

D.小脑模型网络

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第3题

神经网络PID控制是一种（）。

A.前馈控制

B.反馈控制

C.开环控制

D.混合控制

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第4题

神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。

A．错误

B．正确

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第5题

连续型Hopfield网络（）。

A.是前馈神经网络

B.是单层反馈型非线性神经网络

C.具有函数逼近问题

D.是多层反馈型非线性神经网络

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第6题

以下属于反馈网络的有()。

A.Hopfield网络

B.递归神经网络

C.BP网络

D.前向网络

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第7题

基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。

A.一个

B.四个

C.三个

D.两个

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第8题

Hopfield神经网络

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第9题

由于1982年John Hopfield提出了Hopfield网络，以及同时期发现的反向传播算法的发现，使得人工神经网络成为当时的主流。（）

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