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对线性连续定常系统,极点配置法与线性二次型最优控制采用的反馈方式是一样的,而反馈系数矩阵的构造方法不一样（)
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线性定常系统的传递函数为
试设计状态反馈矩阵K，将闭环极点配置在(-2，-1+j，-1-j)上。
，
，c=[-1 1 1]
问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10，处？若可能，试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。
A.最优控制规律是一个输出的线性函数
B.P是常值反馈
C.最优控制规律是一个状态的线性函数
D.P(t)随时间变化
