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[主观题]
一飞轮绕定轴转动，其角坐标与时间的关系为θ=a＋bt＋ct^3，式中，a、b、c均为常量。试求（1)飞轮的角速度和角加速度;（2)距转轴r处的质点的切向加速度和法向加速度。
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一飞轮作定轴转动，其转过的角度θ与时间t的关系由下式给出：
θ=at+bt2-ct4(SI制)
式中a、b、c都是恒量。试求飞轮角加速度的表示式及距转轴r处质点的切向加速度和法向加速度。
已知质点沿半径为R的圆做圆周运动，其坐标与时间的函数关系为θ=10πt+√2(其中θ以rad为单位，t以s为单位)，则质点的角速度ω=______；角加速度β=______；切向加速度αt=______；法向加速度αnt______。
求：
(1) t=2s时，它的法问加速度相切问加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时，θ为何值？
(3)在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？
θ=2+4t3(rad)
求(1)t=2秒时质点的切向加速度和法向加速度；
(2)当切向加速度恰好等于总加速度大小的一半时，θ值为多少？
(3)切向加速度和法向加速度恰好相等时，t值是多少？
求：
(1) t=2s时，它的法问加速度相切问加速度;
(2)当切向加速度恰为总加速度大小的一半时，θ为何值？
(3)在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？
