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下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z1=z4=55，z5=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z1'=100，z2=z2'=z3=z4'=20，n6=3000r/min，转向如图示，求n1和n4的大小和方向。
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已知图所示轮系中各齿轮的齿数：z1=20，z2=48，z2'=20，z3=48，求传动比i1H的值。
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