A.减少传感器的安装误差
B.选用制造质量和精度较高的传感器
C.对不同的转速范围,采用不同分频系数的高频脉冲作为计数脉冲
D.电路的频响特性与信号频谱应一致,控制零点漂移,选用频率高且稳定的低频脉冲
设低通滤波器与传输函数分别为h(n)和H(ejω),截止频率为ωc。如果另一个滤波器的单位脉冲响应为h2(n),它与其h(n)的关系是h2(n)=2h(n)cosω0n,且ωc<ω0<(π-ωc),试证明滤波器h2(n)是一个带通滤波器。
编码器光栅数为1024,倍频系数为4,高频时钟脉冲频率f0=1MHz,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法和T法测速时间均为0.01s,求转速nN=1500r/min时的测速分辨率和误差最大值。
A初始化脉冲计时端口为输入模式
B初始化脉冲计时端口为输出模式
C初始化传感器响应端口为输入模式
D初始化传感器响应端口为输出模式
若旋转编码器光栅数为1024,倍频系数为4,高频时钟脉冲频率f0=1MHz,编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法和T法测速时间均为10ms,分别求出电动机转速在1500r/min和150r/min时的测速分辨率和误差率的最大值。