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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

为限定机器人运动轴的运动范围,可采取机械限位和()。

A.限位开关

B.光栅限位

C.软限位

D.挡块限位

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第1题
为限定机器人各轴的运动,可以采用各种限制机器人运动范围的方式,以下限位方式属于机械限位的是()。

A.光幕

B.限位开关

C.激光扫描器件

D.挡块

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第2题
机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。()
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第3题
检查机床回零开关是否正常,运动有无爬行情况。各轴运动极限的()工作是否起作用。

A.软件限位或硬件限位

B.软件限位和硬件限位

C.软件限位

D.硬件限位

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第4题
检查机床回零开关是否正常,运动有无爬行情况。各轴运动极限的____工作是否起作用。

A.软件限位和硬件限位

B.软件限位或硬件限位

C.软件限位

D.硬件限位

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第5题
机器人硬限位、软限位及动作范围关系是:硬限位〈软限位〈动作范围。()
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第6题
工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态 ()

A.在轴坐标系中,通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。

B.在轴坐标系中,通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。

C.在轴坐标系中,通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。

D.在轴坐标系中,通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。

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第7题
高处作业吊篮应装设限位开关,在使用中经常出现限位开关不起作用,其原因有()

A.电气箱内接触器触点粘连

B.限位开关与限位止挡块接触不良

C.限位开关损坏

D.电源相序接反

E.控制按钮损坏,不能复位

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第8题
机器人除了使用硬限位来限制行程外,在软件上也使用了()来限制机器人各个轴的行程。

A.软限位

B.运动参数

C.伺服参数

D.系统参数

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第9题
()由限位开关或安全尺或撞块组成。

A.大车限位

B.上升限位

C.缓冲器

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第10题
施工升降机超限下降时,首先动作的限位开关是()。

A.下极限开关;

B.下行限位开关;

C.门限位开关;

D.上行限位开关;

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第11题
FANUC—OTC数控车床,x轴返回参考点时无减速过程,x轴一直向前运动,直到压上限位开关报警,应检查()。

A.回参考点速度

B.零点开关

C.限位开关

D.位置编码器

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