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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与（)。

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第1题

控制器参数整定得工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法与（)

A.理论计算法

B.临界比例度法

C.检测法

D.经验法

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第2题

控制器参数工程整定得方法有（)

A.经验凑试法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.输入输出曲线法

E.曲线阶跃法

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第3题

调节器PID参数整定方法有（)、（)、（)和（)等四种。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.反应曲线法

D.经验法

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第4题

自动控制系统常用参数整定法有（)。

A.频率特性法

B.衰减曲线法

C.临界比例度法

D.经验试凑法

E.根轨迹法

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第5题

根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（)。

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法

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第6题

自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)

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第7题

下来那个不是工程整定的方法（)？

A.经验法

B.测量法

C.衰减曲线

D.临界比例度法等

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第8题

经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

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第9题

在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）①现场凑试法②动态进程曲线比较法③精度保证法④临界比例带法⑤衰减曲线法⑥反应曲线法

A.①②③⑤

B.①④⑤⑥

C.②③④⑤

D.②③④⑥

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第10题

经验凑试法核心是“看曲线，调参数”。在整定中，观测到曲线振荡很频繁，需把比例度（)以减少振荡。

A.增大

B.减少

C.减到最小

D.置0

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