关于摩擦力，下列各项说法正确的是（)。

A.静平衡状态下，静摩擦力的大小是未知的，需由平衡方程确定。

B.临界静平衡状态下，静摩擦力达到最大值。

C.滑动摩擦力作用在被研究物体与另一物体接触处的公切线上。

D.滑动摩擦力的方向与物体的相对滑动方向或相对滑动趋势的方向相反。