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[多选题]
日本在自动公路系统方面研究最为先进,其具体研究内容有（)。
A.公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统
B.事故监测与警告
C.使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制
D.车辆最大速度控制
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F.智能车辆系统结构 G. 先进的安全车辆
A.铁路局车辆运行安全监测站
B.车辆段复示站
C.铁路局信息所
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A.主控手柄
B.自动速度控制系统
C.ATC系统的制动要求
D.ATC系统
同时假设速度—密度之间的关系为线性关系(Greenshields模型)，v=vf(1-k/kj)。其中，速度单位为km/h，密度单位为辆/km，自由流速度vf、阻塞密度kj已知，试求a，b，r，并简要判断其合理性。
A.车辆定位技术
B.车辆驾驶技术
C.车辆维修技术
D.车辆保养技术
