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[主观题]
已知系统的开环传递函数为 试求系统的闭环极点并估算系统的性能指标。
已知系统的开环传递函数为
试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求K=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若K增大到K=1500或减小到K=13.5，试分析动态性能指标的变化情况。
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。
求系统的单位阶跃响应的性能指标。
，求系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。
，试求该系统的单位阶跃响应。
