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图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
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调速器由两个质量为m1的均质圆盘构成，圆盘偏心地铰接于距转轴为a的A、B两点，如图14—8(a)所示。调速器以等角速度ω绕铅直轴转动，圆盘中心到悬挂点的距离为l。调速器的外壳质量为m2并放在圆盘上。不计摩擦，求角速度ω与偏角ψ之间的关系。
图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
调速器由两个质量为m1的均质圆盘构成，圆盘偏心地铰接于距转轴为a的A，B两点。调速器以等角速度ω绕铅直轴转动，圆盘中心到悬挂点的距离为l。调速器的外壳质量为m2，并放在圆盘上。不计摩擦，求角速度ω与偏角φ之间的关系。
(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m1；速度为v，绳质量不计．
(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m1的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．
图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
在图13-16所示滑轮组中悬挂两个重物，其中重物Ⅰ的质量为m1，重物Ⅱ的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3；动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物Ⅱ由静止下降距离h时的速度。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
