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图a所示为一制动装置简图。已知作用于鼓轮上的转矩为M，鼓轮与制动片间的静摩擦因数为μs，鼓轮半径为r，制动杆尺寸为a、b、c。试求制动所需最小力F的值。
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图所示为制动装置，已知制动轮与制动块间的静摩擦因数为μs，鼓轮上悬挂一重为G的物体，有关尺寸如图。求制动所需的最小力F。
半径为r的旋转鼓轮，其上作用一力矩为M的主动力偶．如鼓轮与制动块D间的摩擦因数为fS，尺寸如图所示，设制动块的高度及AB杠杆与鼓轮的自重略去不计．欲保持鼓轮静止，求作用在杠杆B处的垂直力F的大小．
鼓轮利用双闸块制动器制动，设在杠杆的末端作用有大小为200N的力F，方向与杠杆相垂直，如图5-15(a)所示。已知闸块与鼓轮的摩擦因数fs=0.5，又2R=O1O2=KD=DC=O1A=KL=O2L=0.5m，O1B=0.75m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，自重不计。求作用于鼓轮上的制动力矩。
轮的摩擦因数fs＝0.5，又2R＝O1O2＝KD＝DC＝O1A＝KL＝O2L＝0.5m，O1B＝0.75m。AC＝O1D＝1m，ED＝0.25m，自重不计。求作用于鼓轮上的制动力矩。
部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数fS=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．
图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r1、r2，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
