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[判断题]

ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。（)

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第1题

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。（)

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第2题

当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（)手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

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第3题

ABB机器人IRB2400L的额定负载是16kg。（)

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第4题

我们学习的机器人为ABB的,ABB机器人总部在瑞士（）

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第5题

robotstudio软件是ABB机器人的专用离线仿真软件（）

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第6题

使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换（)

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第7题

机器人急停后，进行恢复操作时需要用到（)。

A.松开抱闸按钮

B.手动操纵按钮

C.手动运行快捷按钮

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第8题

控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。（)

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第9题

ABB机器人执行Resetdo1后，信号do1的状态为1。（)

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第10题

同一型号的ABB机器人的载荷及工作范围都是一样的。（)

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第11题

手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。（)

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