秦亡汉兴，高祖刘邦鉴于秦废分封、行郡县，导致二世而亡，于是大封宗室子弟为诸侯，同时郡县不废，后世称之为“郡国并行制”。其中刘邦庶长子（)被封为齐王，统辖战国时期的齐国故地，成为西汉齐国的始封君。