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[判断题]
比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大〔时间常数不是太大)而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。（）
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A.调节器比例带PB太大
B.调节器比例带大小
C.控制对象的时间常数太大
D.控制对象的迟延太大
A、调节阀
B、被控对象
C、测量点
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
